Google的AI实验室一项新研究可以使机器狗像真狗一样做动作

刘江在线 2020-04-05 160浏览 0评论

4月3号谷歌的ai实验室博客发布了一项目关于机器人敏捷性训练新成果,通过RL技术,研究人员做出了一个框架来模拟狗的走路,小跑,跳转等动作。

首先他们先通过对真狗的动作数据进行捕捉,借助模拟仿真工具,最后导入四足机器人的计算系统中。

image3 (1).gif Google的AI实验室一项新研究可以使机器狗像真狗一样做动作 技术 第1张

强化学习用于训练模拟机器人来模仿狗的参考运动。所有模拟都是使用PyBullet执行的

过程中四足机器人也会跌倒。不过最后还是做到了

image7 (1).gif Google的AI实验室一项新研究可以使机器狗像真狗一样做动作 技术 第2张

除了模仿真实狗的动作之外,还可以模仿艺术家动画的关键帧动作,包括动态的转弯

231.gif Google的AI实验室一项新研究可以使机器狗像真狗一样做动作 技术 第3张

通过模仿艺术家动画的关键帧动作而学习的技能:旁步,转弯和跳转



发表评论